手爪套件包括手爪、气泵盒，如图：

图一、手爪套件

1、手爪套件需要配合吸盘的气泵套件一起使用。需要先将吸盘从Joint4上面拆下来：用内六角扳手拧松吸盘上端的固定顶丝，即可拆下吸盘，如下图：

图二、拆下吸盘

2、然后将手爪套件通过联轴器安装在Joint4上面即可，如下图：

图三、安装手爪

3、手爪接线方法与吸盘套件一致，请参考吸盘套件安装方法。

4、最终手爪套件安装效果如下图：

图四、手爪安装效果