写字画画套件包含笔和夹笔器，安装如下：

1.将笔安装在夹具中；

2.用蝴蝶螺母将夹具锁紧在机械臂末端即可。

图一、安装写字画画笔

如果需要更换笔，只要拧松夹笔器上面的4颗锁附螺钉即可。

图二、更换写字画画笔