吸盘套件包括吸盘、气泵盒，如图：

图一 、吸盘套件

安装步骤：

1.将气泵盒的电源线SW1接在主控盒界面SW1上，信号线接在界面GP1上；

2.将吸盘套件通过蝶形螺母拧紧在机械臂末端插口中；

3.将气泵盒的气管连接在吸盘的气管接头上；

4.将Joint4舵机线GP3接在小臂界面①GP3上即可。

安装效果如下：

图二 、吸盘安装效果